我が国が目指すSociety 5.0では，サイバー空間（仮想空間）とフィジカル空間（現実空間）を高度に融合したサイバーフィジカルシステム（Cyber-Physical Systems: CPS）が，社会基盤技術として重要な役割を担っている． AI，デジタルツイン，IoT，自律移動ロボット，クラウド・エッジコンピューティングなどの発展により，CPSはスマートモビリティ，医療，物流，エネルギーマネジメント，災害対応など，社会の幅広い分野へ急速に展開されている．

本研究室では， 「推定・予測・制御」 をキーワードとして，ネットワーク化制御系，ロボティクス，メカトロニクス，機械学習，強化学習，データ駆動型制御，AI応用制御などに関する研究を行っている． 特に，通信制約や不確実性を考慮した制御系設計，データに基づく状態推定・異常検知，ロボット・ドローンの知能化，実環境を考慮した学習型制御などを対象としている． また，シミュレーションだけでなく実機実験も重視し，理論と実世界を結びつける知的システムの実現を目指している．