知的システム設計とは
システム設計とは，
さまざまなシステムをより良く創造し，
洗練し，
望ましい動作を実現していく学問分野です．
たとえば，
遠隔自動制御システム，
自律移動ロボット，
ドローン，
ネットワーク化制御システムなどは，
私たちが対象としている代表的なシステムです．
このようなシステムでは，
「どのように安定に制御するか」
「限られた情報からどのように判断するか」
「不確実な環境でどのように最適化するか」
といった課題が存在します．
本研究室では，
機械・電気・情報・制御
を横断的に結び付け，
これらの課題へ挑戦しています．
研究対象
サイバーフィジカルシステム
ドローン最適追従制御
画像フィードバック制御
AI・学習型制御
状態推定・予測
これらのシステムへ
「学習」
「推定」
「予測」
を融合し，
より高度で知的なシステム設計を実現していきます．
シミュレーションだけではなく，
実機実験も重視しており，
「理論を実際に動かす」
ことを大切にしています．
研究室配属を考えている皆さんへ
研究室配属前には，
誰もが
「自分でもついていけるのだろうか」
という不安を持つものです．
しかし，
本研究室では，
同期や先輩が互いに助け合いながら研究を進めています．
困ったときには自然に周囲が支え，
気付けば自分自身が誰かを支える立場へ成長しています．
研究活動を通して，
単に知識を身につけるだけでなく，
「考える力」
「議論する力」
「実際にシステムを動かす力」
を養うことができます．
「知的」に「システム」を「設計」する
これからの社会を支える知的システムを創り，
人々の暮らしや未来へ貢献していく．
そのような志を持つ学生が，
研究を通して世界で活躍できる人物へ成長できるよう，
私たちは研究活動を続けています．
年間行事（夏合宿・歓迎会・冬合宿）＋ 留学・学会発表等
